EMBODIED INTELLIGENCE / 08 POSTSPhysical AI · 机器人
New research: robot recovery, data interfaces and executable motion →
从坐标变换到机器人基础模型:通过图示、公式、手算例子与项目证据,系统学习具身智能并准备面试。
这里是原创学习练习,并非公司面试真题。阅读帮助准备,录用取决于实践能力与岗位匹配。文章和图示无需上传;文中的机器人训练实验方案需自备仿真或硬件环境。
选择岗位方向,积累可验证成果
Robot Learning / VLA · 1 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8。交付数据审计、基线与消融报告。
Perception / Controls · 1 → 2 → 3 → 8。交付标定、估计与扰动响应测试。
Robotics Infrastructure · 2 → 3 → 6 → 8。交付时间戳契约、动作适配器与延迟/失败看板。
- 1
把相机观察变成机器人指令,明确坐标系、单位与旋转约定。
先修:向量、矩阵乘法、弧度。
阅读文章与练习 → - 2
理解清晰图像为何仍会产生过时且不确定的控制状态。
先修:坐标系、概率与协方差。
阅读文章与练习 → - 3
把学习得到的动作连接到稳定反馈与约束执行。
先修:动力学、导数与线性代数。
阅读文章与练习 → - 4
设计示教数据集,解释动作分块的作用及其分布偏移局限。
先修:监督学习、序列模型与控制频率。
阅读文章与练习 → - 5
解释示教均值为何可能失败,以及条件去噪如何表示多种选择。
先修:行为克隆、高斯噪声与序列预测。
阅读文章与练习 → - 6
沿语言条件机器人策略追踪动作编码、归一化与本体差异。
先修:Transformer、模仿学习与机器人坐标系。
阅读文章与练习 → - 7
区分 token 预测、扩散噪声预测与连续速度场。
先修:VLA 接口、微分方程与条件生成。
阅读文章与练习 → - 8
设计能够揭示失败的奖励与评测,再讨论真实机器人能力。
先修:MDP、PPO、控制约束与统计评测。
阅读文章与练习 →
面试准备:展示能力,而非背诵
每个主题都要能脱稿推导关键公式、复算数值、实现一个有边界测试并解释一次失败。每项自评 0(尚未)、1(需帮助)、2(可独立)。高自评分仅表示练习进展,不预测录用。
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